通信行业深度报告：高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代

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2025 年06 月10 日

通信

高阶智驾+机器人双轮驱动，激光雷达有望开启放量时代

“机器之眼”激光雷达，实现精准感知。激光雷达（ Light Detection and

Ranging，LiDAR）是一种基于激光束进行探测和测距的技术。该技术向目标

发射激光脉冲并接收其回波信号，通过处理信号、测量光脉冲在空气中的传

播时间以及确定光束方向，能够精确获取目标物体的距离、速度、方位和形

状等信息。激光雷达按照测距方法主要分为飞行时间（ToF，Time of Flight）

和调频连续波（FMCW，Frequency Modulated Continuous Wave）两种方式。

ToF 与FMCW 方法在室外阳光下均可实现 100~250 米的探测距离，被视为车

载激光雷达的优选方案。当前，ToF 是中长距车载应用的主流选择。FMCW

方案在测距、测速、抗干扰性、功率（人眼安全）及信噪比等性能上也具备

优势。但由于系统复杂度高、开发难度大，导致 FMCW 成本居高。随着该技

术逐步成熟，未来市场可能出现 ToF 与FMCW 方案并存格局。

智能驾驶+机器人产业驱动，叠加成本下探，带动激光雷达持续放量。根据

中商产业研究院及灼识咨询数据显示，2022 年全球激光雷达解决方案下游应

用市场中，机器人领域仍占据主要应用地位，占比达 68.2%，其次为智能驾

驶汽车领域应用，占比 28.7%。伴随国家及地方政府的利好政策陆续出台，

我国智能驾驶渗透率持续提升，从 L0-L2 级驾驶自动化功能（辅助驾驶）逐

渐向 L3-L5 级驾驶自动化功能（即自动驾驶）发展。激光雷达作为 ADAS 感

知层中的重要零部件，通过和摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等多类型传

感器的协同工作，实现环境信息的互补采集，在提升感知精度的同时有效弥

补纯视觉方案的性能短板。随着激光雷达逐渐成为汽车智驾标配的破局路径，

其价格也随着技术的提升以及关键零部件转向自研而持续下降。2023 年搭载

激光雷达的主力车型价格区间为 35-40 万元，而 2024 年1-10 月已收窄至

30-35 万元，下探趋势明显。同时，国内外各机器人厂商陆续推出人形机器

人产品，并逐步明确其量产节奏，智元、广汽、宇树等厂商均于 2024 年12

月底推出或宣布人形机器人产品将进入量产阶段，且大多量产节奏定于

2025-2026 年，进一步证明 2025 将成为人形机器人的商业化元年。根据

Forst&Sullivan 和中商产业研究院数据显示，2023 年中国激光雷达市场规模

约为 75.9 亿元，2024 年约为 139.6 亿元，预计到 2026 年中国激光雷达市场

规模将达 431.8 亿元。

国内激光雷达厂商市场份额逐步提升，不断升级自研技术，加快发展进程。

根据 Yole Group 报告显示，2024 年全球激光雷达市场中，中国激光雷达厂

商领跑全球，市场份额进一步提升。从全球汽车激光雷达整体市场来看，在

包含自动驾驶出租车和乘用车的数据下，禾赛科技占据领先的市场地位，市

场份额达到 33%；其次是速腾聚创，占比为 24%；第三为华为，占比 19%；

前四名还包含图达通，合计共占全球 88%的市场份额。禾赛科技 2025Q1 营

收5.3 亿元，同比增长 46.3%。2025 年公司预计将保持强劲的增长势头，净

营收预计将达 30 亿元-35 亿元；禾赛预计整体激光雷达交付量 2025 年将增

长2-3 倍，达 120 万至 150 万台，其中，机器人领域激光雷达交付量预计将

达近 20 万台。速腾聚创 25Q1 持续在多下游应用场景发力，机器人产品销量

强于大市（维持评级）

行业走势

作者

分析师侯宾

执业证书编号：S1070522080001

邮箱：houbin@cgws.com

分析师姚久花

执业证书编号：S1070523100001

邮箱：yaojiuhua@cgws.com

联系人李心怡

执业证书编号：S1070123110024

邮箱：lixinyi@cgws.com

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持续看好相关产业投资机会》2025-05-15

-11%

-3%

13%

21%

29%

37%

45%

2024-06 2024-10 2025-02 2025-06

通信

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行业深度报告

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约11,900 台，同比提升 183.3%。我们认为，随着汽车智能化及机器人产业

持续发展，激光雷达作为其中核心的感知环节部件，将持续受益。

风险提示：宏观经济环境波动风险；机器人监管政策不确定性风险；汽车智

能网联化推进不及预期；AI 商业化落地进展不及预期。

行业深度报告 
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内容目录 
1.  激光雷达—“机器之眼”打造高精度感知 ............................................................................................................. 5 
1.1  激光雷达发展史 ...................................................................................................................................... 5 
1.2  激光雷达系统构成................................................................................................................................... 6 
1.3  激光雷达的分类 ...................................................................................................................................... 8 
2.  激光雷达下游市场应用................................................................................................................................... 10 
2.1  汽车智能化趋势逐渐向 L3 级演进，感知性能要求不断提升 ................................................................... 11 
2.2  高精度感知—激光雷达实现从 0-1 的突破 .............................................................................................. 13 
2.2.1  车载激光雷达出货量虽迎来快速增长，但仍处于上车渗透率较低阶段.......................................... 13 
2.2.2  激光雷达虽然“上车”壁垒较高，但仍为智驾方案核心环节 ............................................................ 16 
2.2.3  为什么选择激光雷达？ ................................................................................................................ 16 
2.3  激光雷达行业成熟度不断深化，技术降本价格下探................................................................................ 18 
2.4  单车激光雷达搭载量提升，叠加价格优势，或将迎来规模放量阶段 ....................................................... 20 
2.5  自动驾驶渗透率提升，或有效驱动车载激光雷达起量 ............................................................................ 21 
2.6  机器人作为激光雷达应用新蓝海，将开启第二增长曲线......................................................................... 22 
3.  我国主要激光雷达厂商情况............................................................................................................................ 25 
3.1  禾赛科技............................................................................................................................................... 26 
3.2  速腾聚创 RoboSense ............................................................................................................................. 28 
3.3  华为...................................................................................................................................................... 29 
3.4  主要激光雷达厂商价格情况................................................................................................................... 30 
4.  风险提示........................................................................................................................................................ 31 
 
图表目录 
图表 1： 禾赛科技固态激光雷达产品图 ................................................................................................................ 5
 
图表 2： 激光雷达技术发展历程 .......................................................................................................................... 6
 
图表 3： 激光雷达关键部件结构示意图 ................................................................................................................ 7
 
图表 4： 激光雷达性能参数列表 .......................................................................................................................... 7
 
图表 5： 激光雷达 ToF 和FMCW 方法比较 ........................................................................................................... 8
 
图表 6：  dToF 激光雷达和 FMCW 激光雷达对比 ................................................................................................... 8
 
图表 7： 激光雷达产业链图解 ............................................................................................................................ 10
 
图表 8：  2022 年全球激光雷达解决方案下游应用场景占比（%） ...................................................................... 10
 
图表 9： 自动驾驶 L0 至L5 级分类..................................................................................................................... 11
 
图表 10： 智能驾驶系统架构图 .......................................................................................................................... 12
 
图表 11： 摄像头、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的性能对比 .................................................................. 13
 
图表 12： “激光雷达元年”，2021 年我国车企激光雷达搭载情况统计（截至 2021 年12 月） ............................. 14
 
图表 13： 2020-2030 年激光雷达市场销量及预测（百万颗） ............................................................................ 15
 
图表 14： 我国车载毫米波雷达市场规模及预测（亿元） ................................................................................... 16
 
图表 15： 2021-2025 年我国乘用车毫米波雷达安装量及预测（万颗） .............................................................. 16
 
图表 16： 国际电工委员会标准针对激光产品合格标准等级分类 ......................................................................... 17
 
图表 17： 激光雷达&毫米波雷达、超声波雷达、摄像头性能对比....................................................................... 18
 
图表 18： 2020-2025 年车载激光雷达代表性产品价格走势及预测（千元/颗）................................................... 18
 
图表 19： 激光雷达车型销量 ............................................................................................................................. 19
 
图表 20： 蔚来、小鹏、极狐的激光雷达搭载位置 .............................................................................................. 20
 

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标签： #机器人 #通信 #激光

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