无人系列专题报告（二）：无人城配物流，L4级自动驾驶率先落地场景

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证券研究报告 | 行业深度报告
2025 年07 月18 日
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无人系列专题报告（二）
中游制造/机械
根据具身智能的三大核心任务，我们将具身智能分为导航级（Navigation）、
移动级（Locomotion）和操作级（Manipulation）三个等级，其中作为导航
级具身智能的 L4 级自动驾驶技术在最近两年里已经开始逐渐实现商业化落地。
特别是在城配物流当中，自驾无人物流车（Robovan）从去年开始商业模式已
经跑通，今年进入放量元年，市场空间极大。随着技术的进步与监管法规的成
熟，我们预计其他场景的 L4 级自动驾驶也将在未来几年陆续步入商业化应用。
❑ 具身智能有三大核心任务，其中导航级具身智能会更早实现商业化应用。在
2025 年英伟达 GTC 上，黄仁勋回顾了人工智能的发展历程，并认为物理人
工智能（具身智能）的浪潮即将到来。具身智能有三大核心任务：导航
（Navigation）、移动（Locomotion）和操作（Manipulation）。其中，L4
级自动驾驶作为一种导航级具身智能在最近一两年陆续在各个场景实现商业
化落地，我们预计未来一两年还将有大量场景的落地。
❑ 城配物流将是 L4 级自动驾驶率先规模化落地的应用场景。L4 级自动驾驶是
可以完全脱人常态化运行的自动驾驶，其应用场景主要可分成无人出租车、
无人物流车和无人重卡三大类。其中无人物流车的城市配送场景从技术、经
济和政策三个角度出发，在去年实现商业闭环，成为 L4 自动驾驶规模化落地
的先行者。（1）技术角度：城配物流由于路线固定、低速运营等特点，使得
L4 级自动驾驶在城配场景下更易实现，从人车比、事故率等指标也能够侧面
验证。（2）经济角度：在标准模型下，无人物流车能够实现超 60%幅度的降
本，在实际应用中被不断验证能够帮客户实现大幅降本。（3）政策角度：近
年来各个城市陆续开放路权，无人物流车可运营范围大幅提升。
❑ 我们预计到 2030 年无人城配物流车市场规模有望超过 300 亿元。根据《中
国城配行业发展报告》，2022 年全国城配车辆 1459 万台，按照快递运营车
辆5年左右的平均使用年限估算，无人城配车的年均替换空间大约为 292 万
辆。假设到 2030 年无人车的渗透率达到 9.5%，当年硬件+软件的市场空间将
达到 373.4 亿元。
❑ 从Robovan 到Robo-X，无人化应用迈向星辰大海。随着自动驾驶技术升级、
路权进一步开放，Robo X 的产业化提速，有望带来更广阔的无人化应用，进
一步拓宽无人车赛道商业潜力。Robotaxi：部分运营公司已经跑通 UE 模型，
海内外不断推进商业化落地，我们预计随着政策的规范以及路权的逐步放开，
未来 1-2 年我们就能够看到 Robotaxi 的规模化应用。Robotruck：无人矿卡
已经实现商业化，并逐步开始放量。城际卡车物流由于安全要求较高，监管
较为严格，短期难以实现商业化，但监管已经在逐步放开。Robosweeper：
由于无人环卫符合固定路线+半封闭场景，目前已经有头部企业实现规模化部
署。
❑ 相关标的：我们认为无人化技术的推广是确切无疑的产业趋势，并非主题化
的昙花一现。技术成熟、成本下探、政策加持已推动无人物流车、无人矿卡、
无人叉车进入规模商用，随着法规的成熟和数据的积累，Robotaxi、Robotruck
（无人卡车）有望紧随其后。无人驾驶技术的商用有望带来全产业链的投资
机遇，无人物流赛道建议关注：中邮科技、顺丰同城等。
❑ 风险提示：L4 技术迭代不及预期、路权发放或政策推广不及预期、行业竞争
加剧。
行业规模
占比%
股票家数（只）
472
9.2
总市值（十亿元）
4088.4
4.4
流通市值（十亿元）
3521.5
4.2
行业指数
1m
6m
12m
8.5
19.9
55.1
4.2
14.1
39.9
资料来源：公司数据、招商证券
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郭倩倩
S1090525060003
guoqianqian@cmschina.com.cn
陈之馨
S1090525070001
chenzhixin@cmschina.com.cn
葛小川
研究助理
gexiaochuan@cmschina.com.cn
-20
0
20
40
60
Jul/24 Nov/24 Mar/25 Jun/25
(%)
机械
沪深300
无人城配物流：L4 级自动驾驶率先落地场景
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行业深度报告
正文目录
一、城配物流是 L4 级自动驾驶率先落地场景 .................................................... 4
1、具身智能研究方法论 ..................................................................................... 4
2、L4 级自动驾驶：有设计运行的范围的高度自动驾驶 .................................... 5
3、城配无人物流车（Robovan）是 L4 级智驾率先落地应用场景 ..................... 6
4、无人物流车产业链日趋完善 .......................................................................... 7
二、技术、经济、政策三重赋能，无人城配加速规模化商用 ............................. 8
1、技术角度：L4 自动驾驶在无人城配领域具备落地可行性 ............................. 9
2、经济角度：无人城配经济性突出，推动物流降本增效 ................................ 10
3、政策角度：国家政策大力扶持，无人城配测试发牌进展顺利 ..................... 13
三、无人物流从 1到10，市场空间广阔 .......................................................... 16
1、城配车为国内主力营运车辆，无人化替换市场潜力可观 ............................ 16
2、从 Robovan 到Robo-X，无人化应用迈向星辰大海 ................................... 17
四、投资建议及相关标的 .................................................................................. 20
1、 九识智能 .................................................................................................... 20
2、 新石器无人车 ............................................................................................ 21
3、 白犀牛自动驾驶 ......................................................................................... 22
4、 中邮科技 .................................................................................................... 22
5、 顺丰同城 .................................................................................................... 23
6、 标的梳理 .................................................................................................... 25
五、风险提示 .................................................................................................... 26
图表目录
图1：AI 技术的演进 ........................................................................................... 4
图2：具身智能产业落地图谱 ............................................................................. 5
图3：高阶智能驾驶各应用场景对比 .................................................................. 7
图4：无人物流车产业链 .................................................................................... 8
图5：无人物流车中游企业的合作共生关系 ....................................................... 8
图6：无人物流各分支技术需求对比 ................................................................ 10
图7：九识智能推出 E6 系列新车型 ................................................................. 11
AZQZYVsXcVoWbRaOaQoMnNoMtOlOmMsNlOmOoOaQmOmOwMmOpQuOnQrQ
敬请阅读末页的重要说明 3
行业深度报告
图8：国家和地方政府对无人物流车行业的支持政策跨越四个阶段 ................. 13
图9：新石器获得无人车测试及运营牌照情况 ................................................. 15
图10：2022 年我国城配市场规模为 14292 亿元 ............................................. 16
图11：2022 年我国城配物流场景拆分 ............................................................ 16
图12：30 台无人矿卡在胜利东二号煤矿项目正式投运 ................................... 20
图13：截至 2024 年小马智行货运网络覆盖核心区域 ..................................... 20
图14：九识智能无人车 .................................................................................... 21
图15：新石器无人车 ........................................................................................ 21
图16：白犀牛自动驾驶 .................................................................................... 22
图17 中邮科技产品体系 ................................................................................... 23
图18 中邮科技近年营收 ................................................................................... 23
图19 中邮科技近年归母净利润及毛利润......................................................... 23
图20 顺丰同城核心业务 ................................................................................... 24
图21 顺丰同城近年营收 ................................................................................... 24
图22 顺丰同城近年归母净利润及毛利润......................................................... 24
表1：具身智能三大核心任务比较 ...................................................................... 5
表2：SAE J3016 自动驾驶分级框架 ................................................................. 6
表3：自动驾驶等级分类：L4 级以上可实现无需人工干预的自动驾驶 .............. 6
表4：中国无人城配车企业生产和交付情况梳理（不完全统计） ...................... 9
表5：九识智能无人城配车降本估算 ................................................................ 12
表6：国家层面大力推进无人驾驶的发展 ......................................................... 13
表7：各地方相继出台无人驾驶政策 ................................................................ 14
表8：无人物流车市场规模测算 ....................................................................... 17
表9：Robo-X 的三大产品对比 ......................................................................... 18
表10：各地方 Robotaxi 政策梳理 .................................................................... 19
表11：无人化产业链标的梳理 ......................................................................... 25

标签： #物流 #自动驾驶 #报告

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