布局减速机赋能机器人产业，3D打印+新能源高成长性赛道放量可期

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北交所首次覆盖报告
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三协电机（920100.BJ）
2025 年12 月09 日
投资评级：增持（首次）
日期
2025/12/8
当前股价(元)
67.69
一年最高最低(元)
96.87/56.18
总市值(亿元)
49.96
流通市值(亿元)
11.58
总股本(亿股)
0.74
流通股本(亿股)
0.17
近3个月换手率(%)
989.1
布局减速机赋能机器人产业，3D 打印+新能源高成长性赛道放量可期
——北交所首次覆盖报告
诸海滨（分析师）
zhuhaibin@kysec.cn
证书编号：S0790522080007
公司多年深耕聚焦控制类电机业务，2025Q1-3营收同比增长 38.00%
三协电机是一家研发、制造并销售控制类电机的国家级专精特新小巨人企业。公
司积极布局减速机新业务，形成电机+减速器整体解决方案，赋能控制类电机产
业链，我们看好公司布局减速机形成电机+减速器整体解决方案，机器人+光伏
支架+3D 打印高景气度赛道打开未来增长空间。我们预计公司 2025-2027 年归母
净利润分别为 0.63/0.77/1.06 亿元，对应 EPS 分别为 0.85/1.05/1.43 元/股，对应
当前股价 PE 分别为 79.6/58.7/46.8 倍，首次覆盖给予“增持”评级。
中国占据全球步进电机市场最大份额，下游多应用领域市场发展空间广阔
全球步进电机市场规模在 2022 年达到了 20.79 亿美元，其中中国市场占据最大
份额，约为 63%。2023 年中国伺服电机市场规模约为 195 亿元，同比增长 7.73%。
2024 年，中国伺服电机市场规模将预计超过 200 亿元。公司产品下游应用领域
主要为工业自动化、光伏新能源、纺织设备及安防。2024 年度我国工业自动化
市场规模预计为 3,531 亿元，同比增长 13.35%。
公司布局减速机赋能机器人产业链，3D 打印+光伏跟踪支架高成长性赛道
公司收购深圳三协以及成立三思传动子公司积极布局减速机新业务，形成电机+
减速器整体解决方案，赋能控制类电机产业链。在机器人领域，公司有望受益随
着机器人行业逐步实现一体化关节，将电机、减速机、控制器、编码器、驱动器
集成到一个“模块化”关节模组中；公司通过自主研发，采用当前突破性的基础
材料和高槽满率的技术，成功地在 AGV、协作机器人领域获得海康威视、大华
股份、法奥机器人的认可，产品同样可应用于人形机器人领域，目前已开始向客
户送样。在光伏跟踪支架和 3D 打印机领域，公司具备多个核心技术，根据酉立
智能招股说明书数据，预计 2023-2027 年全球光伏跟踪支架市场规模 CAGR 达
27.4%，根据中商产业研究院数据，预计 2025 年中国 3D 打印设备产量达 400 万
台，市场规模达 457 亿元，高景气赛道有望驱动公司实现营收+利润双增。
风险提示：行业竞争加剧风险、新品拓展不及预期风险、原材料波动风险。
财务摘要和估值指标
2023A
2024A
2025E
2026E
2027E
362
420
538
653
872
26.1
16.1
28.0
21.4
33.5
49
56
63
77
106
80.3
15.8
11.4
23.0
37.2
28.5
28.0
26.4
27.1
27.8
13.4
13.4
11.7
11.8
12.1
21.5
19.8
18.1
18.2
20.0
0.66
0.76
0.85
1.05
1.43
103.3
89.2
80.1
65.1
47.5
22.4
17.8
14.6
11.9
9.5
数据来源：聚源、开源证券研究所
北交所研究团队
北
交
所
研
究
北
交
所
首
次
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盖
报
告
开
源
证
券
证
券
研
究
报
告
北交所首次覆盖报告
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 2 / 32
目 录
1、 布局减速机赋能机器人产业链，3D 打印+新能源高成长性 ................................................................................................. 4
1.1、 布局减速机赋能控制类电机产业链，机器人领域打开未来增长空间 ...................................................................... 4
1.2、 光伏跟踪支架+3D 打印高景气赛道，驱动公司营收稳步增长 ................................................................................ 13
1.3、 公司多年坚持核心技术自主创新，产品性能对标海外电机头部企业 .................................................................... 18
2、 全球微特电机行业呈稳步发展，中国市场占据最大份额 ................................................................................................... 21
3、 多年深耕聚焦控制类电机业务，2025Q1-3营收同比+38% ................................................................................................ 25
4、 盈利预测与投资建议 .............................................................................................................................................................. 29
5、 风险提示 .................................................................................................................................................................................. 29
附：财务预测摘要 .......................................................................................................................................................................... 30
图表目录
图1： 公司的主要产品包括步进电机、伺服电机和无刷电机及与其配套的产品 .................................................................... 4
图2： 行星减速机也就是行星齿轮减速机，主要由编码器、齿轮结构以及轴承组成 ............................................................ 5
图3： 主要的智能机器人种类 ....................................................................................................................................................... 6
图4： 行星减速机在多关节协作机器人的应用............................................................................................................................ 6
图5： 协作机器人一体化关节 ....................................................................................................................................................... 7
图6： 从全球市场来看，预计全球协作机器人 2025-2028 年CAGR 达28.80%（千台） ...................................................... 8
图7： 从国内市场来看，预计中国协作机器人 2025-2028 年CAGR 达34.28%（千台） ...................................................... 8
图8： 电机、传感器、减速器、丝杠价值量占比较高（2023 年） ........................................................................................... 9
图9： 人形机器人精密行星减速机主要应用于下肢关节部位，将采用 6个行星减速器 ...................................................... 11
图10： 无框力矩电机在人形机器人上用量更多、应用范围更广 ............................................................................................ 12
图11： 预计 2030 年全球人形机器人销量 7.6 万台（万台） ................................................................................................... 12
图12： 全球人形机器人市场发展空间广阔（亿美元） ............................................................................................................ 12
图13： 光伏跟踪支架通过电机和减速机在进行传动，使光伏组件能够跟着太阳角度变化而随之转动 ............................ 13
图14： 光伏跟踪支架自动控制系统 ........................................................................................................................................... 14
图15： 2023 年全球光伏发电新增装机容量为 446GW，同比增长超 88.98% ....................................................................... 14
图16： 技术优势驱动公司新能源业务高毛利率 ........................................................................................................................ 15
图17： 3D 打印步进电机的闭环控制装...................................................................................................................................... 17
图18： 预计 2025 年中国 3D 打印设备产量超 400 万台（万台） ........................................................................................... 17
图19： 预计 2025 年中国 3D 打印设备市场规模达 457 亿元（亿元） ................................................................................... 17
图20： 公司被评为国家级高新技术企业 ................................................................................................................................... 18
图21： 2024 年度我国工业自动化市场规模预计为 3,531 亿元，同比增长 13.35% ............................................................. 22
图22： 2022-2024 年度中国工业自动化本土品牌份额预计由 43.70%提升至 47.70% ........................................................... 23
图23： 纺织机械设备具体包括化纤机械、纺纱机械等六大类 ................................................................................................ 23
图24： 2023 年全球工业纺织机械市场规模较 2022 年增长 20.6% ....................................................................................... 24
图25： 预计全球安防市场规模增速于 2024 年重新回正 ......................................................................................................... 24
图26： 公司产品广泛应用于安防、纺织、光伏、半导体、3C、汽车、机器人、医疗、智能物流等行业 ........................ 26
图27： 公司已与海康威视、大华股份、大豪科技等细分领域的龙头企业客户开展稳定合作 ............................................ 26
图28： 2025Q1-3公司营收同比增长 38.00%（亿元） ............................................................................................................. 27
图29： 2025Q1-3归母净利润同比增长 21.15%（万元） ......................................................................................................... 27
图30： 公司将业务发展重心聚焦于步进电机，并同步发展无刷电机和伺服电机业务 ........................................................ 27
图31： 2023-2025 年前三季度公司毛利率整体稳定（%） ...................................................................................................... 28
北交所首次覆盖报告
请务必参阅正文后面的信息披露和法律声明 3 / 32
图32： 公司成本管控良好，三大费用率整体稳定 .................................................................................................................... 28
图33： 公司研发费用整体呈现稳步增长趋势（万元） ............................................................................................................ 28
表1： 公司积极布局减速机新业务，赋能完善控制类电机产业链 ............................................................................................ 4
表2： 工业机器人不同部位减速机需求 ....................................................................................................................................... 6
表3： 减速器是工业和人形机器人的核心零部件 ...................................................................................................................... 10
表4： 预计 2023-2027 年全球光伏跟踪支架复合增速达 27.4% .............................................................................................. 15
表5： 公司建立了一个经验丰富、水平过硬的高素质研发技术团队 ...................................................................................... 19
表6： 公司将技术创新作为核心驱动力，持续加大研发投入力度 .......................................................................................... 19
表7： 公司拥有的主要核心技术包括“拼块定子结构设计技术”、“转子结构设计技术”等 .............................................. 20
表8： 步进电机、无刷电机、伺服电机在技术原理、性能特点、控制精度 .......................................................................... 25
表9： 公司各类电机下游应用领域广阔 ..................................................................................................................................... 25
表10： 公司凭借高质量的产品和优质的服务，树立了良好口碑及自主品牌 ........................................................................ 26
表11： 当前股价下，可比公司 2025 年市盈率均值 120.0X ..................................................................................................... 29

标签： #机器人 #3D打印 #能源

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作者：小七七 分类：研究报告 价格：免费 属性：32 页 大小：1.49MB 格式：PDF 时间：2025-12-15

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