智驾行业2026年投资策略：从辅助驾驶走向物理AI

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3.0 我是水手 2026-03-09 116 3.31MB 25 页免费

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观点一：智驾平权 2.0，支撑智驾赛道全年高景气度。

展望 2026 年整车行业面临补贴退坡、原材料涨价等多重压力，市场担心主机厂对智能驾驶功能是否会减配。我们研

究发现 26 年智驾平权趋势非但不会放缓，而是会进入 2.0 阶段，城市 NOA（领航辅助驾驶功能）开始走向千家万户，

背后的原因在于：1）过去 2-3 年智驾景气度的本质来源是新能源车内卷背景下的主机厂增配，这一强大的供给端驱

动力在 2026 年依然存在并且增强。2）小鹏 Mona 已经证明 10-20w 低价格带消费者对优质智驾功能同样具有需求。在

供给和需求双重驱动力下，我们测算 2026 年城市 NOA 硬件配置渗透率有望从 2025 年16%提升至 25%，全年搭载城市

NOA 功能硬件配置销量有望达到 545 万，同比增速超过 50%。

观点二：L2 进入强监管政策周期，L3/L4 法规体系逐步建立。

1）L2 强监管政策周期下检测类机构充分受益：L2 强标是强监管政策落地最重要的执行依据，目前已进入报批阶段。

此次我国 L2 强覆盖范围广、所涉及检测车型多；同时由于测试严格程度强、检测项目多，预计单次检测价值量较高；

因此我们预计，在 L2 强标正式落地后，将带来检测行业市场空间容量明显扩容。

2）我国 L3/L4 级自动驾驶正从地方性试验测试向全国性自动驾驶法规体系的建立迈进。2025 年5月，在国务院发布

的《国务院 2025 年度立法工作计划》明确将《道交法》修订列为拟提请全国人大常委会审议的法律案；包括《自动

驾驶系统安全要求》在内的一些列 L3/L4 强制性标准体系正逐步建立。

观点三：scaling law 是确定性的技术趋势，端到端架构初步达到 L4 门槛。

2024 年以来国内外头部厂商开始在端到端的技术上进一步加入 language 模型，希望借助 LLM 的发展进一步提高模型

的泛化能力以实现 L4 级自动驾驶，但目前关于语言模型在智能驾驶算法架构中的应用方式尚未收敛。我们认为，具

体架构的分歧并不构成头部厂商技术路径的本质差异。智能驾驶算法面向 L4 迭代的共识性、确定性的方向是 scaling

law，也即扩大模型参数量、用更大规模的数据进行训练。同时，模型的运行频率是影响智能驾驶能力在端侧兑现度

的核心掣肘。因此，我们可以得出两个判断：1）端侧算力需求跟随参数量的膨胀而膨胀；2）仅有同时具备软硬一体

能力的智驾厂商才能长期处于第一梯队。

观点四：Robotaxi 商业模型得到初步验证，行业即将迎来拐点。

回顾 2025 年，国内外头部传统 L4 厂商已取得区域化运营的成功，验证了用户端对 Robotaxi 的需求。Waymo 运营端进

展迅速，在部分城市市占率已对传统网约车平台构成冲击。得益于国内新能源车和高阶辅助驾驶的高速发展为

Robotaxi 行业带来便宜的供应链以及各地方政府对路权和牌照的逐步放开，国内头部 Robotaxi 厂商已实现 UE 模型

打平。展望 2026 年，特斯拉 Robotaxi 能否去安全员稳定运营仍然是板块最大的催化剂。市场高度关注特斯拉 Robotaxi

进展背后本质原因在于特斯拉无论是从技术端还是成本端都更具备 scaling 的潜力，一旦验证成功，将推动行业迎来

高阶自动驾驶产业拐点。

投资建议

建议重点关注：1）有能力将量产经验转换为成本优势的智驾系统核心零部件厂商，充分受益于智驾平权 2.0；2）受

益于 L2 强监管政策周期的检测类机构；3）长期看有能力实现 L4 级自动驾驶能力的智能驾驶厂商。

风险提示

智驾平权进展不及预期的风险；技术进步不及预期的风险；政策落地不及预期的风险。

行业年度报告

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内容目录

1. 观点一：智驾平权 2.0，城市 NOA 走向千家万户 .................................................. 4

1.1 原因：内卷背景下，城市 NOA 开始向 10-20 万价格带渗透 ..................................... 4

1.2 前提：供应商方案逐渐成熟、产业链降本是大前提 ........................................... 6

2. 观点二：L2 进入强监管政策周期，L3/L4 法规体系逐步建立 ....................................... 7

2.1 L2 强监管政策周期下，检测类机构充分受益 ................................................ 7

2.2 高阶自动驾驶逐步进入立法阶段 ........................................................... 9

3. 观点三：scaling law 是确定性的技术趋势，端到端架构初步达到 L4 门槛 ......................... 11

3.1 特斯拉或已初步达到 L4 级自动驾驶门槛 ................................................... 11

3.2 技术路径的分歧：语言模型的应用方式 .................................................... 11

3.3 技术路径的确定性趋势：scaling law ..................................................... 14

3.3.1 模型运行频率是影响智能驾驶响应速度的核心掣肘 ........................................ 14

3.3.2 影响：端侧算力需求膨胀，强算法厂商走向自研芯片 ...................................... 15

4. 观点四：Robotaxi 商业模型得到初步验证，行业即将迎来拐点 ................................... 17

4.1 国内外头部传统 L4 厂商已取得区域化运营成功 ............................................. 17

4.2 特斯拉 Robotaxi 有望验证成功，推动行业迎来拐点 ......................................... 19

5. 相关标的 ................................................................................... 21

5.1 小鹏汽车：从乘用车智驾领先到物理 AI 龙头 ............................................... 21

5.2 理想汽车：组织架构调整下销量有望回升，向具身智能企业加速迈进 .......................... 21

5.3 中国汽研：自身投产周期与智能驾驶强监管周期共振 ........................................ 21

5.4 地平线机器人-W：深度受益于智驾平权升级，有望成长为智驾软硬一体龙头 .................... 22

5.5 德赛西威：智驾域控龙头受益于城市 NOA 下沉，Robovan+机器人打开长期成长空间 .............. 22

5.6 科博达：智能化+出海龙头标的，域控业务进入收获期 ....................................... 22

6. 风险提示 ................................................................................... 23

图表目录

图表 1： 10-20 万价格带新能源渗透率 ............................................................. 4

图表 2： 10-20 万价格带分自主及合资&外资销量 .................................................... 4

图表 3： 2025Q4 10-20 万价格带新上市的智驾车型 .................................................. 4

图表 4：小鹏 Mona 03 零售销量 .................................................................. 5

图表 5：小鹏 Mona 03 配置对比 .................................................................. 5

图表 6：高速 NOA 及城市 NOA 硬件配置渗透率预测 .................................................. 6

图表 7：地平线 HSD 基于一段式端到端可应对多种复杂交通场景 ...................................... 6

行业年度报告

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图表 8：城市 NOA 功能降本路径 .................................................................. 7

图表 9： L2 进入强监管政策周期 .................................................................. 8

图表 10： L2 ADAS 渗透率 ........................................................................ 8

图表 11： L2 强标要求对施工区域探测与响应能力进行检测 ........................................... 9

图表 12：首批试点联合体 ....................................................................... 9

图表 13：首批 L3 准入车型 ...................................................................... 9

图表 14：各省市颁发的 Robotaxi 道路测试或示范应用/运营牌照为试验用临时牌照 ..................... 10

图表 15：基于上路通行试点所取得的 L3 准入挂正式机动车牌照 ..................................... 10

图表 16：高阶自动驾驶法律法规体系 ............................................................ 11

图表 17：特斯拉 FSD MPI（km） ................................................................. 11

图表 18：智能驾驶技术演进方向 ................................................................ 12

图表 19：语言模型在自动驾驶中的应用方向 ...................................................... 12

图表 20：理想 DriveVLM 模型思维链过程 ......................................................... 12

图表 21：理想双系统模型框架图 ................................................................ 12

图表 22： VLM 模型通过思维链思考过后输出的是 Meta Action ....................................... 13

图表 23：理想 VLA 架构 ........................................................................ 13

图表 24：小鹏 VLA1.0 模型架构 ................................................................. 14

图表 25：小鹏 VLA 2.0 模型架构 ................................................................ 14

图表 26：特斯拉 FSD 模型架构 .................................................................. 14

图表 27：模型性能随参数量增加而提升 .......................................................... 15

图表 28：模型性能随数据量增加而提升 .......................................................... 15

图表 29：智能驾驶模型全链路响应时间 .......................................................... 15

图表 30：特斯拉端侧算力迭代趋势 .............................................................. 16

图表 31：自研芯片成本经济性测算 .............................................................. 17

图表 32： Waymo 运营区域 ....................................................................... 18

图表 33： Waymo 车队数量 ....................................................................... 18

图表 34： Robotaxi 搭载的激光雷达从机械式转向半固态 ............................................ 19

图表 35：特斯拉 Robotaxi 进展 ................................................................. 19

图表 36： FSD 付费用户数 ....................................................................... 20

图表 37：目前北美网约车及 Waymo Robotaxi 服务单价 ............................................. 21

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