汽车及汽车零部件行业传感器清洗专题报告二：L4级自动驾驶渐近，传感器清洗有望迈入标配化-240722-国金证券-22页

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恒帅

核心观点

L4 级自动驾驶渐近，推升传感器清洗市场需求。伴随汽车自动驾驶等级提升，单车传感器用量更多，传感器清洗的需

求将会更旺盛。在中央及地方自动驾驶相关政策不断推动下，以 Robotaxi 为代表的 L4 级自动驾驶车辆登场，将推升

传感器清洗市场需求。根据不同的清洗介质，ADAS 传感器清洗产品分为三种：1）液态清洗：清洗介质为液体，技术

成熟但存在清洗液结冻等问题。2）气态清洗：清洗介质为气体，可有效驱虫和清洗行驶中的灰尘，但清洁力度不足以

清洗顽固污渍。3）液-气混合清洁：清洗介质为气体和液体，清洁效果较好但产品成本相对较高。

Robotaxi 和无人配送小车是清洗系统两大标配场景。1）出行场景：内外共振，Robotaxi 商业化拐点将至。国内方面，

“萝卜快跑”武汉引领 Robotaxi 无人化商业运营，截至 2024 年5月，萝卜快跑在全国已完成超过 600 万次出行服

务，在武汉的服务面积已超过 3000 平方公里，覆盖 770 万人口；海外方面，依托芯片自研+端到端 FSD+海量数据+Dojo

超算中心的自动驾驶全栈能力，特斯拉即将发布 Robotaxi，有望引领新一轮车企商业模式变革。2）物流场景：无人

配送小车也处于规模化运营前夜。无人配送小车相较人工配送能降成本、提效率，物流企业、本地生活企业、科技企

业均有提前布局，快递场景，末端配送用车市场规模为千亿级，外卖场景无人配送车辆保有量空间中期也有望达到百

万级。Robotaxi 和无人配送小车均具备高级别自动驾驶、多传感器搭载特点，出于规避 corner case 及降低人工运维

成本角度考虑，将会标配传感器清洗。我们预测 2030 年全球传感器清洗产品市场空间将达约 358.5 亿元。

行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势。目前已有多家主机厂及 tier1 供应商意识到 ADAS 传感器清

洗产品的需求，并进行研发。经纬恒润的 ADAS 清洗产品部分项目已经结项，有望进入小批量测试和交付。主动清洗

行业尚处于 0-1 阶段，上述先发公司将构筑技术及成本优势，直接受益于行业爆发。

投资建议

我们认为在政策、技术等核心因素驱动下，智能汽车的渗透率将快速提升，催生传感器清洗产品需求，Robotaxi 和无

人配送小车正处于规模化运营的拐点，后续这两个行业传感器清洗将会成为标配。我们预测 2030 年全球传感器清洗

产品市场空间将达约 358.5 亿元。目前行业尚处于 0-1 阶段，建议关注先发公司经纬恒润等。

风险提示

自动驾驶技术进展不及预期、特斯拉 Robotaxi 进展不及预期、技术路线出现变革、场景推广不及预期等。

行业深度研究

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内容目录

一、L4 渐近，推升传感器清洗市场需求 ............................................................. 4

1.1 L4 级自动驾驶登场，推升传感器清洗市场需求 ............................................... 4

1.2 液态/气态/气液混合三种技术路线并行，充分满足下游客户需求................................ 7

1.3 清洗泵为核心部件，体积小、输出扭矩大、智能化程度高为主要壁垒 ............................ 9

二、Robotaxi 和无人配送小车是清洗系统两大标配场景 .............................................. 10

2.1 出行场景：内外共振，Robotaxi 商业化拐点将至 ............................................ 10

2.2 物流场景：无人配送小车也处于规模化运营前夜............................................. 13

2.3 传感器清洗市场空间测算................................................................. 16

三、行业尚处 0-1 阶段，先发公司将构筑技术及成本优势............................................ 17

3.1 经纬恒润：汽车电子行业领军企业，自研实力雄厚........................................... 17

3.2 日盈电子：深耕汽车洗涤系统，覆盖头部车企客户........................................... 18

四、投资建议................................................................................... 19

五、风险提示................................................................................... 20

图表目录

图表 1： Corner case 自动驾驶场景案例 ........................................................... 4

图表 2：

SAE J3016 自动驾驶分级：L3 以上级别已不需要驾驶员驾驶

........................................ 5

图表 3：国内中央及地方针对自动驾驶领域的政策概览 ............................................... 6

图表 4：自动驾驶测试中的飞虫残骸 ............................................................... 7

图表 5： L1-L2-L3-L4 传感器配置差异.............................................................. 7

图表 6：后备箱把手内集成的超低姿态清洁喷嘴 ..................................................... 8

图表 7：法雷奥激光雷达清洗装置 ................................................................. 8

图表 8：福特第四代自动驾驶测试车拥有更强大的传感器清洁系统 ..................................... 8

图表 9：液-气混合清洗产品有双喷嘴来达到清洗效果 ................................................ 9

图表 10：液-气混合激光雷达清洁系统结构图 ....................................................... 9

图表 11：清洗泵是激光雷达清洗系统主要组成部分 ................................................. 10

图表 12：电磁开关阀可以以最有效的方式将流体分配到多个清洗喷嘴上 ............................... 10

图表 13：电磁切换阀可以选择性清洗，简化清洗流体布线 ........................................... 10

图表 14：百度 Apollo 在武汉快速推开 ............................................................ 11

图表 15：截至 2023 年年底萝卜快跑运营核心指标 .................................................. 11

图表 16： Robotaxi 国内主要参与玩家概览......................................................... 11

图表 17：特斯拉 HW4.0 相较 HW3.0 性能大幅升级，下一代 HW5.0 算力还会继续攀升 ..................... 12

图表 18：截至 2024 年4月FSD 行驶里程已超 10 亿英里 ............................................. 13

行业深度研究

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图表 19： Dojo 算力迭代情况..................................................................... 13

图表 20：长期看 Robotaxi 将成为重要的出行载体（保有量，百万辆） ................................ 13

图表 21：顺丰无人送货车 ....................................................................... 14

图表 22：无人配送-外卖场景 .................................................................... 14

图表 23： 2018-2023 年中国即时物流行业订单量与行业规模变化...................................... 14

图表 24： 2018-2023 年中国劳动力人群变化情况.................................................... 14

图表 25： 2020-2022 年末端无人配送先行企业首批制造工厂相继投产.................................. 14

图表 26： 2023 年末端配送用车合计市场规模（亿元）............................................... 16

图表 27：网上外卖用户规模及使用率 ............................................................. 16

图表 28：外卖相对餐饮市场规模占比近年来快速攀升 ............................................... 16

图表 29：传感器清洗产品潜在市场空间测算 ....................................................... 17

图表 30：经纬恒润已深耕智能驾驶十余年 ......................................................... 18

图表 31：经纬恒润已开发出单侧伸缩式清洗系统 ................................................... 18

图表 32：经纬恒润已开发出双侧固定式清洗系统 ................................................... 18

图表 33：日盈电子逐步形成以“感知—传输—控制”为核心的系列产品 ............................... 19

图表 34：日盈电子 2018-2023 年营业总收入变化 ................................................... 19

图表 35：日盈电子 2018-2023 年归母净利润变化 ................................................... 19

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标签： #汽车 #自动驾驶 #汽车零部件

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