汽车与零部件行业智能汽车系列报告之四：Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程-240812-东方证券-21页

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汽车与零部件行业
⚫ Robotaxi 产业链分析。Robotaxi（无人驾驶出租车）产业链上游是各类自动驾驶软
硬件供应商，中游包括自动驾驶方案供应商和整车企业，自动驾驶方案供应商将传
感器、域控制器、软件算法等软硬件融合后形成完整的 L4 级别自动驾驶解决方案并
部署至整车上，产业链下游为无人驾驶出行服务平台。
⚫ Robotaxi 自动驾驶技术路线分析。特斯拉 2016 年转向自动驾驶软硬件自研，2023
年5月，特斯拉 FSD V12 成为全球首个端到端自动驾驶系统。端到端（End-to-
End）采用统一的神经网络模型，车辆将传感器采集到的原始数据输入神经网络，
神经网络经过处理之后，直接输出自动驾驶汽车的驾驶命令。随着特斯拉 FSD V12
持续迭代，预计特斯拉 Robotaxi 或将成为首个将端到端系统应用至 L4 场景的案
例。在切入 L4 级自动驾驶的同时，百度采用双线并行研发策略布局 L2+自动驾驶，
向整车厂提供 Apollo 自动驾驶技术解决方案。百度 Apollo 自动驾驶形成了“驾、
舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵，大模型重构自动驾驶技术栈。百度 L4/L2+技术
协同，目前实现了技术架构、视觉感知方案以及地图的统一，二者打通数据，共享
自动驾驶基础设施。
⚫ Robotaxi 盈利周期分析。从全生命周期角度来看，Robotaxi 运营成本主要包括：整
车硬件成本、安全运营成本、运力运营成本。其中智能驾驶软件成本、云端平台的
建设成本等可以看作一次性投入的固定成本，预计随着 Robotaxi 铺开会被逐步摊
薄。现阶段应更加关注 Robotaxi 的UE 模型能否达正，单车何时能够收回成本，在
一定假设前提下，我们测算得到萝卜快跑 RT6 单车回本周期约为 2.81 年左右。
⚫ Robotaxi 竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司有望获得一定市场份额。目
前主要形成了以下几种 Robotaxi 商业合作模式：整车厂独立运营、自动驾驶技术公
司自主运营、自动驾驶技术公司 + 整车厂 + 出行服务运营商合作；除上述三种模式
外，部分具备较强智驾能力和平台优势的整车企业亦可能成为 Robotaxi 的运营主导
者。现阶段百度、小马智行等在 Robotaxi 运营层面处于领先，但随着 Robotaxi 试
点逐步铺开，预计实力较强的自动驾驶公司及整车公司均将有望在 Robotaxi 市场占
据一定份额。
从投资策略上看，预计 Robotaxi 有望逐步实现商业化，将部分替代 B端出租车和网约
车，且将加快汽车智能化进程，无人驾驶出租车产业链中游及下游如自动驾驶方案供应
商和整车企业有望受益，提供智能化硬件、软件的上游公司也有望受益。整车建议关
注：长安汽车、比亚迪、江淮汽车、上汽集团；零部件建议关注：伯特利、经纬恒润、
保隆科技、华域汽车、德赛西威、华阳集团、科博达等。
风险提示
宏观经济下行影响汽车需求、自动驾驶技术发展不及预期、Robotaxi 商业化进程不及预
期、自动驾驶政策推进不及预期、假设条件变化影响测算结果。
投资建议与投资标的
国家/地区
中国
行业
汽车与零部件行业
报告发布日期
2024 年08 月12 日
姜雪晴
jiangxueqing@orientsec.com.cn
执业证书编号：S0860512060001
袁俊轩
yuanjunxuan@orientsec.com.cn
执业证书编号：S0860523070005
享界 S9 正式上市，关注华为产业链：——
汽车行业周报（0805-0811）
2024-08-11
特斯拉中国 7月销量同环比回升，享界 S9
及华为 ADS3.0 即将上市：——汽车行业
周报（0729-0804）
2024-08-04
以旧换新补贴加码，行业需求有望继续改
善：——汽车行业周报（0722-0728）
2024-07-28
Robotaxi 有望促进自动驾驶技术迭代，产
业链加快商业化进程
——智能汽车系列报告之四
中性（维持）
汽车与零部件行业深度报告 —— Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程
有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。
2
目 录
1 Robotaxi 产业链分析 ................................................................................... 4
2 Robotaxi 自动驾驶技术路线分析 ................................................................. 5
2.1 特斯拉：端到端引领智驾技术进入新时代 .................................................................... 5
2.2 百度萝卜快跑：L4 级自动驾驶商用先行者 ................................................................... 8
3 Robotaxi 盈利周期分析 ............................................................................. 13
4 Robotaxi 竞争格局：实力强的自动驾驶公司及整车公司将获得一定市场份额
.................................................................................................................... 16
5 主要投资策略 ............................................................................................ 18
6 主要风险提示 ............................................................................................ 18
汽车与零部件行业深度报告 —— Robotaxi有望促进自动驾驶技术迭代，产业链加快商业化进程
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3
图表目录
图 1：Robotaxi 产业链 ................................................................................................................. 4
图 2：特斯拉自动驾驶系统发展历程 ............................................................................................ 6
图 3：端到端自动驾驶系统以统一的大模型取代传统感知、预测、规划等模块 ............................ 6
图 4：端到端自动驾驶技术的演进 ................................................................................................ 7
图 5：百度跃进式切入 L4 并双线研发布局 L4/L2+技术协同 ......................................................... 8
图 6：百度 Apollo 形成了“驾、舱、图”全栈汽车智能化产品矩阵 .................................................. 9
图 7：百度自动驾驶大模型 Apollo ADFM ..................................................................................... 9
图 8：百度 Apollo ADFM 通过联合训练实现端到端无人驾驶 ...................................................... 10
图 9：基于规则和端到端的性能曲线 .......................................................................................... 11
图 10：萝卜快跑的自动驾驶套件及软件系统 .............................................................................. 11
图 11：萝卜快跑第五代车 Apollo Moon ...................................................................................... 12
图 12：萝卜快跑第六代车 RT6 ................................................................................................... 12
图 13：萝卜快跑安全冗余设计保障自动驾驶运营安全 ............................................................... 13
图 14：Robotaxi 全生命周期运营成本 ........................................................................................ 14
图 15：Robotaxi 技术+整车+平台的“金三角”合作模式 ............................................................... 16
图 16：Robotaxi 竞争格局 .......................................................................................................... 18
表 1：端到端架构和分治式架构比较 ............................................................................................ 7
表2：常态化萝卜快跑单日营收测算（单位：元） ..................................................................... 14
表3：百度 RT6 单车回本周期测算（单位：元） ....................................................................... 15
表4：Robotaxi 商业模式举例 ..................................................................................................... 17
表 5：主要公司估值表 ................................................................................................................ 18

标签： #汽车 #自动驾驶 #Robotaxi

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