电子行业激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，为自动驾驶“画龙点睛”-20230310-安信证券-55页

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2023 年03 月10 日

电子

行业深度分析

激光雷达报告：开启百亿级市场蓝海，

为自动驾驶“画龙点睛”

证券研究报告

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3.0

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3.5

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马良

分析师

SAC 执业证书编号：S1450518060001

maliang2@essence.com.cn

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技术优势：激光雷达是自动驾驶传感的核心器件：

激光雷达（LiDAR）作为自动驾驶感知层面的重要一环，相较摄像

头、毫米波雷达等其他传感器具有“精准、快速、高效作业”的

巨大优势，已成为自动驾驶的主传感器之一，是实现 L3 级别以上

自动驾驶最重要的传感设备。相较纯视觉路线，多传感器融合方

案具有更低技术壁垒和更好成像质量，成为自动驾驶与高阶辅助

驾驶的主流路径。目前国内车规级激光雷达标准逐步趋于完善，

伴随半固态式、固态式等技术不断革新，看好其未来作为自动驾

驶核心配置的发展潜力。

发展趋势：短期内追求过车规及量产，长期追求卓越性能：

激光雷达路径从扫描方式可以分为机械式、半固态式和固态式。

从短期看，产品是否符合车规级要求，能否稳定量产是下游车企

普遍关注的问题，机械式较难通过车规级认证，半固态 MEMS/转

镜/棱镜方案具有最优的性价比而占据主流地位，已经应用于小鹏

P5、北汽极狐阿尔法 S等多款车型中。中长期来看，市场追求极

致探测性能以实现更高级别的智能驾驶。OPA、Flash 等方案技术

优势明显，前景广阔。2022 年开始，蔚来 ET7、小鹏 G9、沃尔沃

XC90 等使用激光雷达的车型将逐步交付。但受限于高阶自动驾驶

渗透率提升不及预期，激光雷达上车进程 2022 年表现一般。后

续，随着资本市场不断投资为激光雷达厂商积攒动能，激光雷达

技术日趋成熟、价格逐步下探，下游应用实现多点开花，激光雷

达产业发展有望提速。

关注标的：国产 LiDAR+上游零部件厂商：

激光雷达产业链可以分为上游（光学和电子元器件）、中游（集

成激光雷达）、下游（不同应用场景）。上游为激光发射、激光

接收、扫描系统和信息处理四大部分，包含大量的光学和电子元

器件。中游为集成的激光雷达产品，下游包括无人驾驶/智能驾驶、

服务机器人、无人机、高精度地图等众多场景。国内整机厂商龙

头包括禾赛科技、图达通、速腾聚创、万集科技、奥比中光、欧

菲光等，伴随国产替代浪潮近年来市场占比不断提高；上游零部

件厂商如炬光科技、舜宇光学、蓝特光学、永新光学、昀冢科技、

富信科技、茂莱光学等主要面向激光器及光学模组，市场积淀深

厚、技术优势突出；长光华芯、仕佳光子、光迅科技等聚焦国内

-27%

-17%

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2022-03 2022-07 2022-11 2023-03

电子

沪深300

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行业深度分析/电子

激光芯片或布局下一代技术。伴随激光雷达整机逐步进入量产与

交付阶段，上游标的有望坐收行业红利，关注其持续受益机会。

风险提示：产业化进程不及预期、技术研发进展不及预期等。

行业深度分析/电子

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内容目录

1. 从发展历程看激光雷达 ...................................................... 7

1.1. 回首发展脉络，激光雷达缘何兴起 ....................................... 7

1.1.1. 生根发芽，吸引国内外势力逐鹿蓝海................................ 7

1.1.2. 开花结果，固态化路线掀起技术迭代浪潮............................ 8

1.2. 细究技术趋势，为什么智能驾驶离不开激光雷达？ ......................... 9

1.2.1. 主流传感方式原理不尽相同，在车载领域各有优劣.................... 9

1.2.2. 纯视觉路线关山难越，多传感器融合是大势所趋..................... 12

1.3. 挖掘市场刚需，车规级对激光雷达有哪些要求？ .......................... 13

2. 从工作原理看激光雷达 ..................................................... 14

2.1. 测距原理：dTOF 是主流，FMCW 尚在预研 ................................. 14

2.2. 基本模块：四大单元相辅相成，固态化、集成化是未来趋势 ................ 15

2.2.1. 发射单元：905nm 成熟工艺，1550nm 未来可期....................... 15

2.2.2. 接收单元：EEL 配合 APD，VCSEL 配合 SPAD/SiPM 使用 ................ 18

2.2.3. 扫描单元：机械式+半固态较为成熟，纯固态式前路可期.............. 19

2.2.3.1. 机械式：FOV360°全覆盖，技术相对成熟 ..................... 20

2.2.3.2. MEMS：单振镜实现小型化，未来主流方向之一 ................. 21

2.2.3.3. 转镜/棱镜技术：结构简单相对低功耗，寿命长可靠性高 ........ 22

2.2.3.4. OPA：产品小型化，无需机械扫描 ............................ 24

2.2.3.5. FLASH：类照相机模式，机遇与挑战并存 ...................... 25

2.2.4. 信息处理单元：集成化方向发展，SoC 替代 FPGA 是行业趋势 .......... 25

3. 从产业进程看激光雷达 ..................................................... 26

3.1. 下游需求：市场规模达百亿美元，中国是最大市场之一 .................... 26

3.1.1. 智能驾驶市场：ADAS+ADS 双轮驱动，激光雷达为智能驾驶画龙点睛 .... 27

3.1.2. 其他应用场景：车联网+机器人多应用场景探索，释放市场更多增量.... 29

3.2. 产业链梳理 .......................................................... 30

4. 重点整机厂商：群雄逐鹿，百花齐放 ......................................... 32

4.1. Velodyne：全球激光雷达领军者 ........................................ 34

4.2. Luminar:深度布局 1550nm 激光雷达 ..................................... 36

4.3. 禾赛科技：全球先进的激光雷达制造商 .................................. 38

4.4. 图达通：全球图像级激光雷达领导者 .................................... 41

4.5. 速腾聚创：全球领先的智能激光雷达系统提供商 .......................... 42

5. 受益标的：LiDAR+上游零部件厂商 ........................................... 45

5.1. 炬光科技 ............................................................ 45

5.2. 长华光芯 ............................................................ 45

5.3. 万集科技 ............................................................ 46

5.4. 仕佳光子 ............................................................ 47

5.5. 舜宇光学 ............................................................ 48

5.6. 永新光学 ............................................................ 48

5.7. 蓝特光学 ............................................................ 49

5.8. 福特科 .............................................................. 49

5.9. 联创电子 ............................................................ 50

5.10. 海创光电 ........................................................... 51

5.11. 光库科技 ........................................................... 52

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标签： #自动驾驶 #激光 #激光雷达

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