自动驾驶产业策略定期点评：激光雷达，23Q1整体承压，静待城区NOA功能上线-20230606-中信证券-16页

VIP专免

3.0 钢铁侠 2024-10-24 128 1.29MB 17 页免费

侵权投诉

证券研究报告请务必阅读正文之后第 15 页起的免责条款和声明

激光雷达：23Q1 整体承压，静待城区 NOA

功能上线

自动驾驶产业策略定期点评｜2023.6.6

▍

中信证券研究部

▍

核心观点

连一席

产业策略首席分析

师

S1010523020002

沈思越

产业策略分析师

S1010523030001

尹欣驰

汽车及零部件行业

首席分析师

S1010519040002

李景涛

汽车及零部件行业

联席首席分析师

S1010520120003

雷俊成

23Q1，受汽车价格战影响，国内车载激光雷达行业整体承压。预期贡献主要

出货量的玩家中，禾赛相对受益于大客户理想整体出色的销量表现，选配数据

也符合此前预期；而图达通/速腾因主要客户（蔚来/小鹏）自身汽车销量相对

疲软，或进而影响本季度激光雷达表现。

展望今年后续，我们认为可重点关注各车企城市领航功能的落地节奏和实际表

现，或对激光雷达行业情绪有所提振；同时建议跟踪补盲雷达、FMCW 等新产

品/技术的进展。此外，特斯拉“端到端自动驾驶”和“FSD 落地中国”近期

也取得新进展，若可切实落地，或将对中国汽车智能化市场产生显著鲶鱼效应。

▍ 出货量：理想 23Q1 销量和选配数据表现不俗，利好禾赛；蔚来、小鹏略

显乏力，一定程度影响图达通和速腾出货数据，下半年将是关键窗口。

禾赛科技：据公司财报，23Q1 禾赛 ADAS 产品 AT128 出货量约 2.8 万台，

主要供货理想。据懂车帝官网，理想汽车 23Q1 总销量近 5.3 万台，其中

L7/L8/L9 合计超 4.9 万台。我们根据以上数据测算，不考虑标配激光雷达

的L9（超 2.1 万台），L7/L8标配激光雷达的 MAX 版本占比约 20%-25%，

基本符合我们此前预期。展望今年后续，我们认为，一方面，受益于充电

桩建设、销售网络扩张、智能驾驶升级等多方面推进，理想有望持续获得

市场份额；另一方面，理想计划于今年 6月开始对 AD MAX 车主开放城市

NOA 的早鸟用户内测，年底规划落地百城，或可一定程度提升 MAX 版本

和激光雷达选配率，进而利好禾赛。除 L系列外，禾赛也在 1Q23 财报中

表示已拿下理想下一代纯电平台定点，首款车型预计 23Q4 发布。

图达通&速腾聚创：相较之下，蔚来和小鹏的销量略显乏力，或一定程度影

响图达通和速腾本季度表现。据懂车帝官网，蔚来 23Q1 总销量约 3.1 万

台，其中标配激光雷达的 NT2.0 平台销量为 2.4 万台，占比约 77%；小鹏

总销量则约 1.8 万台。我们认为，下半年将是蔚来、小鹏自身销量和激光

雷达搭载量的关键窗口。一方面，截至 3月，已搭载 NT2.0 平台的蔚来车

型仅 3款，而蔚来在 2022 NIO DAY 上表示 2023 年将有 8款车型切换至

NT2.0 平台，因此预计更多潜力将于下半年释放，同时主力车型面临改款

或也会一定程度压制销量。另一方面，尽管小鹏已上线城市 NGP 功能，但

目前仅落地广深沪三座城市，无需高精地图的 XNGP 目前也仅释放了第一

阶段能力，所支持功能较少，待 XNGP 在下半年释放更多能力后，或能一

定程度提振小鹏智驾车型的销量。

▍ 市场环境：特斯拉“端到端自动驾驶”+“FSD 落地中国”新进展，数据

飞轮优势或进一步突出，对国内厂商产生“鲶鱼效应”。

2023 年5月11 日，马斯克发布推特表示，FSD 的V12 版本将实现“完全

端到端”的自动驾驶，旨在以一个 AI 大模型实现感知、预测、规划、控制

多个任务。其好处在于研发人员可针对一个模型进行优化调整，以简化开

发流程、显著提升模型性能，但近乎黑盒的方案也使得模型可解释性较差。

我们认为，特斯拉庞大的数据规模和成熟的训练闭环是其能够实现“端到

端自动驾驶”的前提，但目前 FSD V12 版本究竟何时能真正落地仍未可知。

2023 年5月12 日，上海市经信委领导在参观特斯拉上海超级工厂时表示，

上海将进一步深化与特斯拉的合作，推动自动驾驶等板块在沪布局。业内

普遍认为，这是国内相关部门首次释放“愿意接纳 FSD”的信号。我们认

自动驾驶产业策略定期点评｜2023.6.6

请务必阅读正文之后的免责条款和声明 2

半导体行业分析师

S1010520050003

丁奇

云基础设施行业首

席分析师

S1010519120003

为，特斯拉与国内主机厂/方案商的主要差距在于处理大规模数据的工程化

能力，也就是“数据飞轮”的建立。此前，因地图测绘等数据敏感性问题，

特斯拉未能在中国获取数据采集资质，“飞轮”无法工作，FSD 也因此迟

迟未能落地。而一旦 FSD 引入中国，“飞轮”开始运转，留给国内厂商的

时间窗口或将迅速收窄。

我们认为，一旦“端到端自动驾驶”和“FSD 进入中国”切实落地，特斯

拉“数据飞轮”的优势和潜力将在中国得到明显释放，留给国内主机厂的

时间窗口将迅速收窄。一方面，中低端车型在价格战下，为保销量和份额，

或不得不牺牲一部分智能化配置；小鹏等自研能力较强的玩家或也将进一

步跟进特斯拉“纯视觉路线”。而另一方面，高端车型受价格战影响相对

较小，深耕高阶智驾功能并以此为差异化卖点的车企有望受益于 FSD 入华

对中国汽车智能化进程的推动，但同时也需把握时间窗口加速打磨智驾产

品，激光雷达可从感知端提供更为丰富的三维点云数据，或可从硬件端一

定程度助力国内车企弥补与特斯拉在软件和工程层面的差距。

▍ 技术路线：禾赛、图达通先后推出新品，除速腾采用 MEMS 路线外，ToF

激光雷达基础架构愈发趋同，成本控制和量产交付能力的重要性开始凸显。

2023 年4月14 日，禾赛发布最新车规级激光雷达 ET25，其最大特点在于

可放置于座舱内的前挡风玻璃后，这主要得益于其极薄的机身以及更低的

功耗和噪声。舱内设计的好处主要在于激光雷达无需直面尘土、雨雾等恶

劣天气，仅需借助雨刮器即可清理视野，同时保证了更流畅的车身设计和

更低的风阻系数。而在常规性能参数方面，ET25 较AT128 并未打折扣，

甚至还有升级，探测距离升至 225/250m@10%（有/无挡风玻璃），点频

超过 300 万每秒，最小分辨率仅 0.05°，公司预计 2025 年左右开始上车。

2023 年4月18 日，图达通发布 905nm 激光雷达产品灵雀 Robin 平台，其

中Robin-E 为前视雷达，可对标禾赛 AT128 和速腾 M系列。从参数来看，

Robin-E 的探测距离达 180m@10%，FOV 为120°x24°，角分辨率为

0.1°x0.2°，功耗不超过 9W，噪音低于 20Db，同样具备入舱条件。

我们认为，中短期来看，在 FMCW 技术成熟前，ToF 前向雷达的技术路线

已趋于收敛，即“905nm VCSEL/EEL 发射+一维转镜扫描+SiPM/SPAD 接

收”的方案（除速腾外）。而当激光雷达的基础架构逐渐趋同，成本控制

和量产交付的能力将愈发重要。一方面，相似的架构和零部件使得上游采

购成本趋于透明，如何通过自研芯片化以提升集成度或成降本关键；另一

方面，激光雷达多为初创企业，在早期通常会面临车规量产经验不足的问

题，而龙头企业起步更早、订单规模更大，有望积累更多量产经验，以保

质保量完成交付。

▍ 风险因素：价格战持续挤压主机厂和零部件厂商利润空间，激光雷达成本

下降不及预期，纯视觉路线有重大技术突破，新能源汽车销量不及预期等。

▍ 投资策略：短期来看，各激光雷达厂商出货量将主要取决于下游车企客户

的汽车销量和选配率，未来 1-2 年城区领航功能的陆续落地或对激光雷达

选配有所提振，禾赛科技有望受益于大客户理想的不俗表现，图达通/速腾

聚创则需重点关注蔚来 NT2.0 平台的全面上线以及小鹏 XNGP 的功能升级

能否对两家车企的销量有所提振。中期来看，特斯拉的“数据飞轮”优势

在FSD 进入中国后或将进一步突出，国内中低端车型在成本压力下或不得

不牺牲一部分智能化配置，而高端车型或可借激光雷达从硬件端弥补一部

分差距。综合来看，我们更看好以高端车企为主要客户，同时在量产经验、

定点数量、技术储备和资金实力方面占优的龙头企业，建议关注禾赛科技、

速腾聚创、图达通等。

nMmPrRsOqQqOoPrNuMsMqP6M8Q8OoMrRmOtQiNoOqOjMnNzQ6MqRrPwMmOqRNZoPoR

自动驾驶产业策略定期点评｜2023.6.6

请务必阅读正文之后的免责条款和声明 3

出货量：23Q1 禾赛相对亮眼，图达通/速腾下半年是关键 ............................................... 4

市场环境：特斯拉“数据飞轮”在中国能否转动？中国车企如何应对压力？ ...................... 9

技术路线：ToF 前向雷达基础架构趋同，量产交付和成本控制愈发重要 ....................... 11

风险因素 ......................................................................................................................... 13

投资建议 ......................................................................................................................... 13

插图目录

图1：理想、蔚来、小鹏 2023 年至今按车型销量表现（台） .......................................... 4

图2：不同预算用户的购车偏好变化 ................................................................................. 5

图3：理想计划 2023 年6月开启城市 NOA 早鸟用户内测 .............................................. 5

图4：特斯拉 Model Y 和理想 L7 MAX 的AEB 测评对比 ................................................. 6

图5：蔚来 NT2.0 平台全系标配图达通激光雷达 .............................................................. 6

图6：小鹏智能驾驶走在行业前列，XNGP 今年上线 ....................................................... 7

图7：激光雷达车型整理 ................................................................................................... 8

图8：特斯拉 FSD 累计行驶里程近 2亿英里 .................................................................. 10

图9：模块化和端到端自动驾驶系统原理 ....................................................................... 10

图10：国内主流前向激光雷达参数对比 ......................................................................... 12

图11：禾赛四代芯片开发 ............................................................................................... 12

图12：美股激光雷达可比估值表 .................................................................................... 13

图13：禾赛科技（HSAI.O）历史 PS（TTM） .............................................................. 13

资料加载中……请稍候！
如果长时间未打开，您也可以点击刷新试试。

下载资料到电脑，查找使用更方便

立即下载 VIP免费下载

标签： #自动驾驶 #激光 #激光雷达

本资料由有户自行上传，仅供个人参考学习使用（禁止商用）。任何个人或组织，在未征得本站同意时，禁止复制、盗用、采集、发布本站内容到任何网站、书籍等各类媒体平台。如若本内容侵犯了原著者的合法权益，可联系我们进行处理。

自动驾驶产业策略定期点评：激光雷达，23Q1整体承压，静待城区NOA功能上线-20230606-中信证券-16页.pdf

共17页,预览3页

还剩页未读，继续阅读

自动驾驶产业策略定期点评：激光雷达，23Q1整体承压，静待城区NOA功能上线-20230606-中信证券-16页

相关推荐

开通VIP享超值会员特权

作者详情

相关内容

推荐作者

热门标签

举报选择: