国元证券-自动驾驶行业报告：特斯拉引领新纪元，自动驾驶迎来新一轮投资机遇

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[Table_Main]

行业研究|信息技术|半导体与半导体生产设备

证券研究报告

半导体与半导体生产设

备行业研究报告

2024 年11 月15 日

[Table_Title]

特斯拉引领新纪元，自动驾驶迎来新一轮投资机遇

——自动驾驶行业报告

[Table_Summary]

报告要点：

特斯拉预计 Robotaxi 在26 年生产，27 年量产，但我们认为若 25Q1

通过中国和欧洲审批，Model 3/Y 将率先体验无人驾驶功能，或将有

成为无人驾驶出租车的可能性。其他新能源车厂纷纷跟进 Robotaxi，

有望带动电子零部件的需求。我们将梳理自动驾驶相关零部件产业：

车载摄像头（CIS）：自动驾驶等级提升带动车载摄像头需求，进一步

带动 CIS 需求。摄像头的主要增量来自前视，且呈现多目化和高像素

化趋势。双目和三目因精准度更高逐渐成为主流，8M CIS 相较 1-2M

具有更好的数据抓取能力，将带动高像素前视 CIS 需求。

存储芯片：DRAM 从L1/L2 的LPDDR4 逐步升级为 L4/L5 的GDDR6，

L5 带宽约是 L1 的9倍；NAND 从L1/L2 的eMMC 升级为 L4/L5 的

PCIe，L5 容量约是 L1 的20 倍。Nor Flash 搭载量为十几颗到几十

颗，智能汽车 EEPROM 的搭载需求达到 30-40 颗。汽车存储芯片在

汽车半导体的价值占比从 2023 年的 8%提升至 2028 年的 10-11%。

无线充电模组：无人驾驶实现全流程无人化操作仍需解决无人充电问

题，特斯拉提交四项磁场共振充电技术或将成为答案。目前无线充电

设备功率与交流充电桩相当，随着成本逐步下降，中长期内将对其形

成替代效应。目前有研究团队开发出 100kW 的无线充电设备，随着技

术成熟和成本下降，长期将有望替代部分直流充电桩。

SoC：汽车向集中式域控制器架构转变带动对 SoC 用量需求，2024-

2028 年全球和中国 ADAS 应用的 SoC 市场规模 CAGR 达到 24%和

23%。在高阶智驾功能发展中，需要更大算力 SoC 芯片（≥100TOPS）

支撑新算法和更先进的整车 EE 架构（中央计算+区域控制）。

智能座舱：智能座舱通过人机交互、网联服务、场景拓展三个维度为

驾乘人员提供安全、智能、高效、愉悦等综合体验，而功能的实现需

要显示设备和通信模组等部件的参与，随着功能的增加和智能座舱渗

透率的提升，带动相关部件的需求。2022-2025 年全球智能座舱市场

规模 CAGR 达到 10%和12%，且 2022 年中国智能座舱渗透率领先

全球 11 pct，未来几年差距仍不断扩大。

PCB：汽车电气化进程持续加深，预计 2030 年汽车电子占汽车整体

成本比重达到 50%，带动 PCB 用量持续增加。细分产品方面，智能

[Table_Invest]

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《国元证券行业研究-半导体与半导体生产设备行业研究报

告：创新驱动与产业链协同发展，安徽集成电路崛起》

2024.09.03

《2024 年电子行业策略报告：AI 赋能加速行业复苏和硬件创

新升级》2024.01.09

[Table_Author]

报告作者

分析师

彭琦

执业证书编号

S0020523120001

电话

021-51097188

邮箱

pengqi@gyzq.com.cn

-32%

-19%

-5%

22%

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半导体与半导体生产设备

沪深300

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座舱和 ADAS 所需的数据传输速度要求较高，将带动多层板和 HDI 用

量进一步提升，尤其是 HDI 在2022-2028 年用量 CAGR 达到 16.5%，

高于 7.1%的PCB 整体增长水平，其次为软板，CAGR 为9.1%，多

层板达到 7.1%。

建议关注

CIS：韦尔股份、思特威、格科微

车载存储：兆易创新、北京君正、东芯股份

无线充电模组：立讯精密

磁性材料：天通股份、中科三环、宁波韵升

模拟芯片：圣邦股份、纳芯微、思瑞浦

智能座舱：兆威机电、德赛西威

PCB：世运电路、景旺电子、沪电股份

风险提示

上行风险：自动驾驶进度超预期推进；各国政府提前通过无人驾

驶审批；无线充电功能加速上线

下行风险：宏观经济下行；各新能源车厂自动驾驶进度不及预期；

无线充电功能上线进度不及预期；其他系统性风险

附表：重点公司盈利预测

[Table_Forecast]

公司代码

公司名称

投资评级

昨收盘

（元）

总市值

（百万元）

EPS

2023A

2024E

2025E

2023A

2024E

2025E

002475

立讯精密

买入

41.59

300757.61

1.54

1.90

2.47

27.01

21.82

16.81

603501

韦尔股份

买入

113.55

137898.19

0.47

2.66

3.60

241.60

43.31

32.00

603986

兆易创新

买入

96.31

64130.15

0.24

1.77

2.56

401.29

54.80

37.79

300661

圣邦股份

增持

96.38

45489.49

0.60

0.94

1.29

160.34

101.83

74.08

003021

兆威机电

增持

65.43

15716.52

1.05

0.96

1.21

62.31

62.21

49.10

603920

世运电路

买入

21962.53

0.93

1.02

1.33

35.48

34.44

26.49

资料来源：Wind，国元证券研究所

注：股价取自 2024 年11 月12 日收盘价

 
 
 
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目  录 
总体观点 ................................................................................................................... 5 
智驾汽车渗透率加速，新能源车厂跟进无人驾驶 ..................................................... 7 
车载摄像头：智驾升级带动需求，前视多目化+高像素化 ........................................ 9 
存储芯片：智驾等级提升带动存储带宽和容量升级 ................................................ 11 
无线充电模组：中长期或将替代交流充电桩 .......................................................... 13 
SoC：智驾带动计算需求，SoC 算力持续升级 ...................................................... 14 
智能座舱：显示面板等需求增加，中国渗透率领先全球 ........................................ 18 
PCB：电子化进程加深，HDI、软板、多层板快速成长 ......................................... 20 
建议关注 ................................................................................................................. 22 
风险提示 ................................................................................................................. 24 
 
图表目录 
图1：不同主机厂采取不同的自动驾驶战略 ..................................................... 7 
图2：自动驾驶产业链图谱 ............................................................................... 8 
图3：自动驾驶的定义和分类 ........................................................................... 8 
图4：全球自动驾驶乘用车销量及渗透率（百万辆） ....................................... 9 
图5：中国自动驾驶乘用车销量及渗透率（百万辆） ....................................... 9 
图6：汽车摄像头搭载位置 ............................................................................... 9 
图7：摄像头分类及功能 ................................................................................... 9 
图8：中国乘用车 ADAS 摄像头搭载量（万颗/颗） ....................................... 10 
图9：中国乘用车 ADAS 摄像头市场规模（亿元） ........................................ 10 
图10：存储芯片在智能车的应用位置 ............................................................. 11 
图11：全球汽车存储芯片市场规模（亿美元） ............................................... 11 
图12：智能车不同部位存储芯片容量需求 ...................................................... 11 
图13：不同智驾等级存储芯片容量需求 .......................................................... 11 
图14：车载存储带宽发展趋势 ....................................................................... 12 
图15：车载存储容量发展趋势 ....................................................................... 12 
图16：Nor Flash 在汽车上的应用 .................................................................. 12 
图17：EEPORM 在智能车上的应用 .............................................................. 12 
图18：电动汽车无线充电原理 ....................................................................... 14 
图19：全球电动汽车无线充电市场规模（百万美元） ................................... 14 
图20：中国 EV 和充电桩保有量及车桩比（万） ........................................... 14 
图21：全球家用充电桩销量（万） ................................................................ 14 
图22：MCU 和SoC 内部基本构成 ................................................................ 15 
图23：全球车规级 SoC 市场规模（亿元） ................................................... 15 
图24：中国车规级 SoC 市场规模（亿元） ................................................... 15 
图25：全球 ADAS 应用的 SoC 市场规模（亿元） ........................................ 16 
图26：中国 ADAS 应用的 SoC 市场规模（亿元） ........................................ 16 

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标签： #特斯拉 #自动驾驶 #报告

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